Riadenie technických sústav eBook

The goal of the paper is to present a regulation and control model of a two link manipulator end effector position. Attention is paid to kinematic and dynamic analysis of the manipulator. Then the simulation model with a control algorithm of its end effector position is proposed. MSC Adams Control Toolkit is used for computer simulation.

pre dispečerské riadenie sa vzťahujú na . a) kategórie údajov, b) spôsob merania a signalizácie, c) požiadavky na kvalitu procesných dát a spôsob výmeny informácií, d) diaľkové meranie a signalizáciu, zber a prenos dát v reálnom čase, e) parametre prenosovej sústavy a parametre distribučných sústav, f) parametre zdrojov,