DATUM PUBLIKOVÁNÍ: 2007
NÁZEV SOUBORU: Kinematika a dynamika mechatronických systémů.pdf
VELIKOST SOUBORU: 5,46 MB
ISBN: 8021435308
Publikace popisuje základní metody řešení úloh kinematiky a dynamiky prostorových soustav tuhých těles (MBS) s důrazem na aplikaci na počítači. Teoretický výklad maticových metod a algoritmů je doplněn řadou řešených příkladů. Získané poznatky mohou být užitečné nejen přímo pro řešení úloh popsanými metodami, ale i při práci s hotovými komerčními programy pro MBS typu Matlab/SimMechanics nebo MSC.Adams. Publikace je určena především studentům specializace Mechatronika na Ústavu mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky FSI VUT v Brně, ale také dalším zájemcům o popisovanou problematiku.
Kinematika a dynamika mechatronických systémů (Robert ...
Kinematika a dynamika mechatronických systémů. Publikace popisuje základní metody řešení úloh kinematiky a dynamiky prostorových soustav tuhých těles MBS s důrazem na aplikaci na počítači. Teoretický výklad maticových metod a algoritmů je doplněn ...
Kinematika a dynamika mechatronických systémů (Robert ...
Grepl, R.: Kinematika a dynamika mechatronických systémů (RKD) Předmět se zabývá modelováním kinematiky a dynamiky řízených mechatronických systémů. Rozvíjí znalosti získané v předchozím studiu Mechaniky, především směrem k numerickému řešení problémů na počítači a simulačnímu modelování.
